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"Einfluss von Häsitationen und Motivation in Mensch-Agenten-Interaktion in einem intelligenten Apartment",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2018.
"Entwicklung und Evaluation eines Verfahrens zur visuellen Sprechaktivitätserkennung",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2016.
"Realisierung einer intuitiven Nutzerschnittstelle zur Parametrisierung eines industriellen Produktionssystems",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2014.
"Evaluation und Optimierung der Posturerkennung im Indoor Cycling Szenario",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2013.
"Turn-Taking mit Augmented Reality",
Fakultät für Linguistik und Literaturwissenschaft: Bielefeld University, 2013.
"Eclipse-Plugin zur optimierten Erstellung und Wartung von Grammatiken für das Spracherkennungssystem ESMERALDA",
Faculty of Technology, Bielefeld, Germany, Bielefeld University, 11/2012.
Abstract
"Anwendung und Evaluation verbreiteter Objekterkennungsansätze auf einem mobilen Roboter",
Faculty of Technology, 08/2012.
Abstract
Download: thesis.pdf (3.45 MB)
"Multimodalität in Argumentationen",
Fakultät für Linguistik und Literaturwissenschaft: Bielefeld University, 2012.
XPath for Protocol Buffers,
, 2012.
"Using spinImages for 3D object classification",
Faculty of Technology, 07/2011.
Download: ThesisUnofficialCorrection.pdf (2.01 MB)
"Analyse von Punktwolken für das Greifen in einem statischen Szenario",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2011.
Abstract
Download: Thesis.pdf (1.37 MB)
"Automatisiertes Akquirieren visueller Training Sets für Erkennungsalgorithmen",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2011.
Abstract
Download: ba_kettenbach.pdf (1.07 MB)
"Dynamische Annotation von SLAM-Karten unter Verwendung einer 3D Raumklassifikation",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2011.
"Integration einer Pfadplanung für den Katana Arm auf einem mobilen Roboter unter Berücksichtigung der Plattformeinschränkungen",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2011.
Download: Ba_mdulisch_final.pdf (3.66 MB)
"Integration eines Dialogmanagers für Mensch-Maschine-Interaktion auf mobilen Servicerobotern",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2011.
"Interaction with Projected User-Interfaces with Kinect",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2011.
"Konzeption und Entwicklung eines Softwaresystems für die Vorbereitung und Auswertung von Orientierungslaufwettkämpfen",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2011.
"Modulare Sensorfusion zur Anreicherung einer SLAM-Karte für den Einsatz auf mobilen Robotern",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2011.
Abstract
Download: BA-abaumann.pdf (14.68 MB)
"Wird ein virtueller Agent für kompetenter gehalten, wenn er freundlich ist?",
Faculty of Technology, vol. BSc: Universität Bielefeld, 2011.
"Konturverfolgung auf Basis von Tiefeninformation",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2010.
Download: bachelorarbeit.pdf (1.13 MB)
"Online-Lernen von Bild-zu-Bild Assoziationen",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2010.
"Vision-Based Detection of Motiontrajektories in a Static Environment using Optical Flow",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2010.
"Deriving Vision-Based Descriptors of Action Segments Provided by Acoustic Packaging",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2009.
"Design und Implementierung einer erweiterbaren Software zur automatischen Generierung von Bildmaterial für Primingexperimente",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2009.
"Design und Implementierung einer spielbasierten visuellen Programmiersprache für Grundschüler",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2009.
"Ein BPMN Modell für kognitive psychologische Tests in virtueller Realität",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2009.
"Entwicklung einer Simulation von Massenpanikverhalten",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2009.
"Erkennung von Personen anhand ihrer Kleidung und die Anwendung auf dem Roboter BIRON",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2009.
Abstract
Download: Helwart2008-BA.pdf (2.63 MB)
"Integration der Greifarmansteuerung für den Einsatz auf einem mobilen Roboter",
Faculty of Technology, 2009.
Integration einer humanoiden Robotikplattform in eine serviceorientierte Architektur,
: Bielefeld University, 2009.
Download: SSBT2010.pdf (2.39 MB)
"Konzeption und Design eines In App Purchase Plugin Frameworks für iPhones",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2009.
"Maschinelles Lernen von Kopfgesten mit Ordered Means Models",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2009.
"Multimodalität in Gesprächseröffnungssequenzen. Eine Analyse von face-to-face-Interaktion im Museum",
Department of Linguistics and Literature: Bielefeld University, 2009.
"Retrieval of Web Images for Computer Vision Research",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2009.
Abstract
Download: Linke_WebImageRetrieval.pdf (831.55 KB)
"Entwicklung einer Bildverarbeitungsumgebung in Python auf Basis von iceWing-Plugins",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2008.
"Evaluation von XML-Datenbanktechnologien für kognitive Systeme",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2008.
"Extraktion von Artikelbeschreibungen aus Beschreibungstexten",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2008.
"A framework for re-usable behaviors in human-robot interaction",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2008.
Download: ba_dklotz.pdf (2.72 MB)
"Implementation of an Intuitive Toolkit for Extrinsic Calibration of SwissRanger Images and 2D Color Images",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2008.
Abstract
Download: arbeit.pdf (382.3 KB)
Virtueller Rundgang durch eine Villa,
, 2008.
"Visualisierung eines anthropomorphen Roboterkopfes",
Faculty of Technology: Bielefeld University, 2008.
Akustische Aufmerksamkeit,
, 2007.
Ajax und Usability,
, 2006.
Gartenbank,
, 2006.
"Ist die strukturdimensionale Analyse (SDA) mittels Split-Verfahren auf kommunizierbare Handlung übertragbar?",
Faculty of Technology, Bielefeld, Bielefeld University, 2006.
Abstract
Download: apeters_bachelor_thesis.pdf (3.86 MB)
Vorsicht Dreharbeiten! Die DVD!,
, 2006.
Recent Best Paper/Poster Awards
Goal Babbling of Acoustic-Articulatory Models with Adaptive Exploration Noise
Philippsen A, Reinhart F, Wrede B (2016)
International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob)
Philippsen A, Reinhart F, Wrede B (2016)
International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob)
Are you talking to me? Improving the robustness of dialogue systems in a multi party HRI scenario by incorporating gaze direction and lip movement of attendees
Richter V, Carlmeyer B, Lier F, Meyer zu Borgsen S, Kummert F, Wachsmuth S, Wrede B (2016)
International Conference on Human-agent Interaction (HAI)
Richter V, Carlmeyer B, Lier F, Meyer zu Borgsen S, Kummert F, Wachsmuth S, Wrede B (2016)
International Conference on Human-agent Interaction (HAI)
"Look at Me!": Self-Interruptions as Attention Booster?
Carlmeyer B, Schlangen D, Wrede B (2016)
International Conference on Human Agent Interaction (HAI)
PUB | DOICarlmeyer B, Schlangen D, Wrede B (2016)
International Conference on Human Agent Interaction (HAI)